Ⅰ권에 이어 사회와 그 역사의 철학, 인간과 그 실천의 철학에 대해 다루고 있다. 가볍게 넘겨버리기 쉬운 일상생활의 여러 측면을 통해 철학의 본질적인 의미를 새롭게 조명하고 있다.

제4장 사회와 그 역사의 철학
1. 양반과 사장님 - 인간사회와 그 역사의 합법칙성
1) `보이지 않는 손 - 인간사회와 인간의 관계
2) 수레바퀴와 역사 - 생산력 생산관계, 생산양식에 대하여
3)` 나그네'와 농촌현실 - 토대와 상부구조
2. 상어와 정어리떼 - 국가와 사회구성원에 대하여
1) `인간 불평등의 기원' - 계급과 그 대립
2) 단군신화와 8조금법 - 국가와 지배
3. 무등산언덕에 올라 - 사회와 그 변혁의 필요성
1) 하루를 십년 같이 사는 나날 - 사회적 변혁의 필요성
2) 이 어둠의 끝은 아무래도 - 사회변혁의 조건과 의미
4. 노동의 새벽 - 근로대중의 주인됨과 역동성

제5장 인간과 그 실천의 철학
1. `계란으로 바위치기?' - 세계와 인간
2. 껍데기는 가라 - 민족자주를 향하여
3. 한 알의 불씨가 광야를 불태우듯이 - 대중운동과 대중투쟁
1) 샤워장의 온수 이야기 - 대중운동의 원칙과 실제
2) 스파이스의 최후진술 - 대중투쟁의 형태와 방법
4. 싸릿대에 얽힌 이야기 - 조직과 그 실천의 철학
1) `어머님의 품과 같이...' - 조직에 대하여
2) 어느 젊은 노동자의 삶과 죽음 - 선전, 선동에 대하여
5. 이제 저 인간이 바다로 - 결론